Die möglichen Probleme mit der schrägen Kante könnte man lösen, indem man - mit welcher Führung auch immer - das Brett „aufbockt“, damit man die äußersten, tiefsten Stellen der Waldkante abtasten kann.
Eine punktförmige Abtastung folgt dem Profil recht genau, je größer der Abtastbereich, desto...