2K-Epoxy und schäumenden PU sehe ich hier eher nicht. Ich würde einen 1K Kleber mit hoher Klebkraft wählen, der nicht fließt, nicht tropft und nicht quillt. Ich gehe davon aus, dass man das Loch in den Handlauf bohrt, mit einer spitzen Düse etwas Kleber auf den Boden des Sacklochs appliziert und...