Ich würde die Kontruktion zusammenbauen und mir genagelten oder gezwingten Dachlatten temporär versteifen/verstreben.
Dann schon die H-Enden anschrauben.
Dann die Löcher an den richtigen Stellen graben.
Dann die Konstruktion z.B auf Böcken ausrichten und drüber- "hängen", dass die H-Füße in den leeren Löchern sind.
Dann mir Beton ausgießen und trocknen lassen.