Also wenn ich dich richtig verstehe, brauchst du den Parallelanschlag erstmal nciht, denn dein Fräser hat ja ein Anlaufkugellager. Das stößt gegen das Werkstück und verhindert ein zu tiefes einfahren ins Werkstück- Mit der Tiefe des Radius stellst du ein wie stark der Radius ausgeprägt ist.
Bei den innenliegenden Kreisen ist das natürlich schwierig, dafür bräuchte es eine Fräse mit kleinerer Grundplatte z.B. eine Kantenfräse.
Aber vielleicht kennen da die Experten hier einen Trück, wie das auch mit der größeren Fräse geht.