wir machen das immer so:
Unterflurfräse mit 45° Fräser, dann daneben einen Winkel als Anschlag wo der Dübel liegen soll. Dann mit einem "Gummibrett" den Dübel zum Fräser Richtung Anschlag rollen (und dann so lange rollen bis er eine ganze Umdrehung gemacht hat) und wieder zurückrollen...