Du gehst auf die Webseite vom Zoll und liest Dich kurz ein. :emoji_wink:
Ansonsten hältst Du an der Grenze an, gehst in das Zoll-Häuschen, erklärst was Du gerade machst (Rechnung oder nachvollziehbarer Kaufbeleg von Vorteil) und wartest, bis der nette Zöllner, die nette Zöllnerin, Dir erklärt...