Es gibt Schleifschwämme in der Grösse wie Handschleifklötze, ev, die zerteilen und beigeben.
Wir hatten das Thema auch schon, im Netz nach Schleiftrommeln suchen, da gibt es Beispiele.
Hier auf 2 Seiten ein paar Beispiele https://www.woodworker.de/forum/search/2936381/?q=schleiftrommel&o=date