Eigentlich nimmt man dafür Hohlkehlfräser, aber mir ist kein Hersteller bekannt, der Radien unterhalb von 3mm anbietet.
Eine Möglichkeit wäre einen 3mm Nutfräser zu modifzieren, sprich die Spitze abzurunden bzw. abrunden zu lassen. Schriften- bzw. V-Nutfräser erzeugen ja - wie der Name schon...