Hallo!
Scherenhebebühne 25*40cm - YouTube
Als Motor würden ich einen alten Akkuschrauber nehmen.
Da hast du links, rechts, Überlastkupplung, Akku
Den Drehzahlschalter über eine Kullisse steuern, sodaß am Ende ganz langsam einfährt.
Ansteuerung vielleicht mit Reedschalterund Magnet...