Es gab ja mal für die alte Basis ein Modul (Basis 2) mit der alten 85er Kreissäge (hieß glaube ich ATP85) von Festo. Vielleicht kannst du ja sowas bekommen. Spart dann viele Modifikationen. Die alten Basis Module passen, soweit ich weiß, bis auf das Zugsägenmodul, auch in das CMS Modul.